近日，数字绿土团队受邀前往中国林业科学研究院资源信息研究所开展交流合作。

期间，双方重点围绕激光雷达技术在林业中的应用展开深入探讨，并进行了相关的技术试验。在此过程中，双方基于LiDAR360MLS不同版本解算原始数据，主要针对林木胸径提取精度方面进行了验证，最终结果表明，使用LiDAR360MLS V8.1版本进行解算在提升点云数据质量方面具有显著优势，点云质量的提升同时也提高了单木胸径提取的准确率，进一步为林业研究的后续工作开展提供了优质的数据支撑。

在本次试验中，采用LiGrip H120手持式激光扫描仪对白皮松人工林区域进行扫描，采集区域的高精度三维点云数据和高清影像。

通过与选定树木的实测胸径进行对比，结果表明：升级后的SLAM算法精度相较于前期算法有较大的提升，结果显示胸径平均误差为2.7mm，符合《国家森林资源连续清查技术规定》中胸径调查允许误差标准。

此外，双方也对激光雷达在树种分类、森林结构建模及碳储量估算等领域的前沿研究成果展开深入交流，并对未来合作方向达成初步共识。数字绿土团队与中国林业科学研究院资源信息研究所将进一步加强合作，共同致力于激光雷达技术在林业中的深度应用，推动森林资源管理和生态保护的发展。

感谢中国林业科学研究院资源信息研究所庞勇研究员和蔡尚书博士在提升SLAM算法方面的建议；感谢田昕研究员和罗鑫博士在精度验证方面提供的数据支持。