5月29日下午，“首钢具身智能产业发展大会”在石景山首钢冬奥广场举行。作为大会三大重点启动项目之一，他山科技与图灵奖得主理查德·萨顿（Richard Sutton）共建的“机器人幼儿园”项目正式启动。

“机器人幼儿园”是面向具身智能自主学习训练的研发平台，以萨顿教授强化学习理论为引领，通过构建以触觉感知为核心的物理交互环境，使机器人在真实场景中通过试错与反馈，实现自主学习与策略优化。

他山科技“机器人幼儿园”启动仪式

他山科技CEO马扬在活动现场接受央视采访时，进一步介绍了机器人幼儿园的构想：“首先，在机器人幼儿园里可以放置各种异构本体，希望通过我们这个幼儿园能够打通不同本体之间的学习。第二，机器人幼儿园会提供一个更好的学习平台，能够让不同的本体把他们学习到的经验，自发地传达给交互的其他机器人。第三，标准和规则都是在实践的过程中产生的，我们也希望通过幼儿园里机器人的交互，可以在实践中建立机器人应该有的一套标准。”

“机器人幼儿园”这一命名，源自萨顿教授本人的提议。这不是一个比喻，而是对当前具身智能发展阶段的判断：机器人的智能水平仍高度依赖人类预设的指令与路径，如同心智尚在启蒙阶段的幼儿。

现有具身智能训练的主流路径，是让机器人通过模仿学习或人类遥操作数据，掌握特定任务的执行能力。这套方法在产业落地中已证明其价值，但也面临一个内在限制：机器人学到的是人类的“成功路径”，却不理解“为什么这样做会有效”。

“机器人幼儿园”希望为机器人创造一个能够安全试错、自由探索的物理环境。机器人幼儿园内部，将部署各类真实物品——工具、果蔬、生活用品等，多台具身本体在其中自由穿梭、主动交互。

借助他山科技自主研发的触觉感知技术，机器人能够实时接收到物理交互的反馈，在持续的“奖励”信号中，自己划分出安全与任务的边界，逐步形成对自身行为的理解，从而摆脱对人类经验的模仿和依赖。

他山科技触觉感知产品展示

这一思路的理论基础，来自萨顿教授“强化学习”的学术信念。萨顿教授在近期研究中明确指出，AI的下一阶段转折，在于从“人类数据时代”跨入“经验时代”——让智能体通过与环境的直接互动自主产生数据，生成超越人类预设的行为与认知能力。

触觉，正是这一闭环中的关键。它既是机器人与物理世界交互的唯一通道，也是强化学习得以运转的天然奖励信号源。

他山科技研发副总裁侯广东在活动当天的圆桌会议中分享道，触觉是可量化、可学习的、描述外界物理真实接触的值。比如拿起鼠标，视觉能告诉你在哪里、什么形状，但触觉才能告诉你是不是抓牢了、有没有发生滑动，它表面的纹理、粗糙度、软硬是什么样的。可以说，触觉是机器人理解外部真实物理世界非常重要的一个因素。

“技术为核，生态为链—机器人共性卡点突破与产业生态共建”圆桌讨论

他山科技是触觉感知赛道上技术储备最完整的公司。凭借在AI触觉感知技术及全栈触觉解决方案的多年研发，他山科技攻克了触觉多维感知信号同时解析的全球技术难题，构建起“芯片-传感器-算法模型-场景应用”的完整技术体系。

他山科技与萨顿教授共建“机器人幼儿园”，希望做的就是将理论、硬件与训练环境三者打通，开启具身智能的“启蒙时代”。

他山科技作为国家级专精特新重点“小巨人”企业，依托专项产业政策、人才奖励和研发补贴等支持，持续深耕触觉感知赛道，已占据人形机器人触觉传感器赛道超过80%的市场份额。

作为行业领导者，他山科技希望将“机器人幼儿园”打造为具身智能底层基础设施。秉持开放创新、协同共进的理念，为加速具身智能研发平台建设落地，打通技术、数据、场景、人才的协同链路，实现行业价值深度共赢，他山科技正式发起机器人幼儿园生态共建计划，面向全行业广泛招募合作伙伴。

诚邀人形机器人等整机厂商、灵巧手等零部件厂商、高校研究所，以及感兴趣的高校学生、个人研究员加入，多方力量携手同行，共建开放、普惠、可持续的具身智能生态，共同探索机器人自主进化新范式。

“机器人幼儿园”的启动，是启蒙之路的序章。

近期，他山科技将在北京举办主题行业峰会。萨顿教授将亲临现场为“机器人幼儿园”揭牌，并围绕技术趋势与底层理念展开专题授课。

这将是萨顿教授首次以此项目核心发起人身份，与中国产业界、学术界进行系统性交流。峰会预计将汇聚全球具身智能领域的顶尖研究者、头部企业与生态伙伴，共同探讨具身智能的前沿命题。

今年，“机器人幼儿园”将在石景山首钢园落成。届时，这一面向全行业的平台，将从蓝图走向现实，真正迎来第一批“入园”的具身智能探索者。

自主进化的具身智能，将在这片热土上加速生长、聚势成形。