为具身智能输送核心感知数据，推动数据生态建设。

2026世界机器人大会（WRC 2026）落下帷幕，大会期间，他山科技围绕自主研发的TS-ECHO触觉感知指套，先后与瞰瞰智能、协创数据等企业（排名不分先后）达成合作，并在京东平台完成产品首发。

从触觉视觉感知、多模态数据采集到市场渠道，这一系列布局背后，是他山科技对具身智能产业趋势的明确判断：具身智能的瓶颈，正在从“本体与模型”转向“数据与场景”，其中，触觉数据能够补充视觉难以直接获取的接触力、滑移等物理反馈，是完善真实交互数据维度的关键一环。

TS-ECHO：让触觉数据从“配套设施”走向“核心能力”

本届WRC上，一个明显的变化是，数据采集已从行业配套设施升级为具身智能的战略入口。真正稀缺的，不再只是“一个能动的机器人”，而是足够多、足够真实、足够完整的交互数据。

对于精细操作而言，接触本身就是动作的一部分。视觉能够记录环境、物体、动作轨迹、形变、接触事件等信息，触觉则进一步补充接触状态、受力和滑移等物理反馈。视觉、位姿、力觉、接近觉等信息协同，有助于将“人类示范”转化为更完整、可训练的“物理交互样本”。

他山科技TS-ECHO触觉感知指套

然而，传统的数据采集高度依赖机器人本体，往往面临成本高、部署复杂、场景受限、难以规模化并行等问题。机器人本体的运动误差、结构差异也会影响数据的一致性与可复用性。相比之下，无本体数采不依赖具体机器人平台，而是通过人类直接佩戴传感设备完成真实操作数据的采集，能够大幅降低采集门槛，提升数据采集的灵活性与可扩展性，也更容易在不同场景、不同任务之间快速复制和规模化部署。

这正是他山科技推出TS-ECHO触觉感知指套的出发点。他山科技TS-ECHO触觉感知指套并没有被定义为一个简单的数据采集工具，而是具身智能的“核心能力”。

他山科技TS-ECHO触觉感知指套

在感知层面，TS-ECHO触觉感知指套支持三维力与接近觉，覆盖从“靠近”到“接触”再到“施压、滑移”的完整交互过程；同时通过多路数据的时间同步和开放SDK，形成可直接用于训练与集成的多模态触觉数据链路。由于采用穿戴式设计，TS-ECHO可直接佩戴于人手进行数据采集，无需绑定特定机器人本体，即可与视觉、IMU等设备协同，组成轻量、可复制的无本体多模态采集方案。

在关键性能指标上，TS-ECHO触觉感知指套可以实现≤0.02N的力分辨率、≤5% FS精度、超过10mm的接近感知距离，还能达到100万次耐久循环。更重要的是，可以实现超过4小时连续采集待机能力，无需固定工位和外界主机，配合便携式背包设备，即可实现真实场景中长时间、移动式数据采集。

他山科技TS-ECHO触觉感知指套核心指标

“采得到只是第一步；真正有价值的是‘采得齐、对得上、用得起来’。”他山科技研发副总裁侯广东表示，希望通过TS-ECHO触觉感知指套完成从“记录动作”到“记录动作背后的物理关系”的跨越，让触觉数据真正进入具身智能训练链路，使模型不仅学习“动作轨迹”，也学习“接触策略”。

多家伙伴，一条数据链路

围绕数据采集解决方案，他山科技在WRC 2026期间完成了一系列生态签约与发布，形成从视觉感知、同步采集、硬件平台到市场渠道的完整协同。

值得关注的是，瞰瞰智能、协创数据均为视觉感知与数据采集领域的重要生态力量。他们相继选择与他山科技合作，不仅是对TS-ECHO触觉数据采集方案在灵敏度、稳定性、同步性与工程成熟度上的认可，也将进一步推动多模态数据采集从方案验证走向规模化落地。

8月14日，他山科技与瞰瞰智能达成技术协同。 瞰瞰智能创始人兼CEO徐庆曾指出，机器人智能化即将迎来1—3年爆发窗口期，数据与模型是核心驱动力，但当前行业存在数采成本高、精度不足、场景同质化严重等痛点。此次签约合作，他山科技与瞰瞰智能将整合视觉感知与国产触觉交互技术，联合研发视觉+ 触觉多模态感知系统，面向具身智能领域开展联合测试与产品开发，推动多模态感知技术走出实验室，加速工程化落地。

他山科技与瞰瞰智能达成技术协同

8月20日，他山科技与协创数据联合发布“视觉触觉Ego多模态数据采集联合解决方案”。协创数据EgoX3与触觉手套及IMU协同，形成一套多模态数据采集方案：在同一任务中实现视觉、触觉与位姿的毫秒级同步记录，视觉负责“看到了什么、怎么运动”，触觉负责“何时接触、受力如何”。所有数据经Ego数据管线统一为结构化Session，保留时间对齐与质量状态，便于检索与复用。这套方案具备可复制、可扩展的特点，能够为更多精细操作任务快速落地提供基础。

他山科技与协创数据联合发布数据采集解决方案

8月23日，TS-ECHO触觉感知指套在京东首发。 作为“买机器人上京东—2026世界机器人大会全球战略合作伙伴”活动的一部分，TS-ECHO触觉感知指套正式登陆京东平台。这标志着触觉数据采集产品正从行业解决方案走向更广泛的开发者与市场渠道，也意味着他山科技定义的“触觉数据入口”开始进入可采购、可使用的产业阶段。

他山科技TS-ECHO触觉感知指套在京东首发

他山科技研发副总裁侯广东介绍TS-ECHO触觉感知指套

多家头部生态伙伴的加入，不仅是对他山科技触觉数据采集方案的肯定，更将推动双方在客户资源、渠道能力与工程化交付上深度绑定，共同推动具身智能数据采集与训练基础设施的进步，让真实世界数据更早、更全、更快地进入模型训练与机器人验证。

接下来，他山科技将与瞰瞰智能、协创数据等伙伴推进联合测试与产品开发，将视觉-触觉融合方案优先导入人形机器人、智能硬件与数据服务等客户场景。