从开源到共建!范式PhanthyMotus上线具身开发者激励计划:Token与硬件,我们包了
今天,我们正式宣布:PhanthyMotus正式从“开源”迈入“共建”的新阶段!
近日,在优必选、北京人形机器人创新中心、星动纪元、松延动力、柏奥尼克等十余家具身本体厂商及客户伙伴的共同见证下,范式举办了PhanthyMotus生态社区共建计划发布会,正式面向开发者推出共建激励计划,并公布下一阶段目标。
这是范式首个通用具身Agent底座取得又一重要进展!

01 从开源到多方共建,破解具身开发困境
如今,具身智能正迎来爆发窗口,但当开发者满怀热情想要入局时,往往会被一盆冷水浇头:面对市面上几十种不同型号的人形机器人、四足、机械臂,你的算法往往需要从头写起。
更令人担忧的是,这不是个别现象,这场“结构性错配”横亘发生在开发者、本体厂商与客户之间——
开发者被困在极高的硬件门槛里,跨机型代码无法复用,绝妙的开源算法往往死在实验室的适配里;
本体厂商被迫卷入繁杂的场景适配与定制交付,难以聚焦硬件核心迭代;
行业客户手握海量场景,却因硬件能力不统一、缺标准化方案,迟迟等不到可落地的产品。
三方没有解耦,行业就在重复建设中内耗。要让机器人真正走上工作岗位,必须有人先站出来把“底层路基建好”。
范式联合创始人兼首席科学家陈雨强表示:“具身领域已经从‘单点技术比拼’进入‘系统生态竞争’,市场迫切需要统一底座——这正是PhanthyMotus社区的初衷。PhanthyMotus要做的,就是提供一个通用的中间层底座,让硬件、算法、场景彼此打通,让各方回归到自己擅长的领域。”

02 全平台支持,2个月跑出产业加速度
这一理念,很快得到了业界的积极响应。
距离成立短短两个月,PhanthyMotus社区生态飞速壮大,目前已吸引并汇聚了来自宇树、智元、大疆、众擎机器人、优必选、云深处科技、北京人形机器人创新中心、ROBOTERA、松延动力、PNDbotics、睿尔曼智能、BrainCo、乐聚机器人、BOOSTER、钛虎机器人、逐际动力、松灵机器人、UniX AI、Franka Robotics、潜行科技、灵心巧手等众多具身行业头部品牌社区的开发者。

通过社区全体成员的不懈努力和贡献,截至目前社区已累计贡献超60万行高质量代码,完成15+主流本体适配,沉淀200+标准化硬件驱动模块,覆盖人形、四足、轮式、无人机、机械臂、水下机器人等全形态。
这也就意味着,无论你手里拿到的是宇树、大疆、众擎、云深处、乐聚的四足或人形,还是睿尔曼、钛虎、Franka、松灵的机械臂,甚至是松延动力、逐际动力、BrainCo等最新形态的机器人,PhanthyMotus的底层都已实现全平台支持!
更重要的是,具身领域的开发者,无需再为某款机器人重新编写驱动、设计Skills,实现零成本复用。
我们再一次看到了开源的力量!

03 开发者激励计划:Token与硬件,我们包了
今天,我们向全网开发者发出“正式组队邀请”。为了让开发者真正实现“零门槛”入局,PhanthyMotus社区首发了 “开发者激励计划” :
硬件资源池全开放:范式开放共享全品类硬件资源池,支持开发者远程直接调试各种机型,不用再愁“没有硬件跑代码”;
算力Token全额护航:面向所有参与代码贡献和社区共建的开发者,发放免费算力Token,全流程保障算力供给,让你的创意绝不因资源卡壳。
下一步,我们计划在2026年底前,与社区开发者共同完成50+本体适配,拓展500+大小脑AI算法,沉淀10000+社区共享技能,真正打造出具身智能时代的“技能应用商店”。
如果你也热衷于具身领域的前沿研究,如果你也想让自己的算法无缝跑遍各种具身本体,欢迎加入 PhanthyMotus 开源社区。
这里没有厂商锁定,只有开源共建。我们一起,把机器人送上真正的工作岗位!
加入社区,开始你的具身开发之旅:
社区官网:motus.phanthy.com


