4月21日凌晨2点10分，经过70分钟夜间连续作业，湖(州)杭(州)铁路大圩里特大桥上跨杭临城际铁路(杭州地铁16号线)、杭瑞高速、G329国道现浇连续梁84#墩T构成功转体。此次的“上帝视角”——转体桥智能监测系统由铁科院电子所与云庐科技联袂打造，这是双方在多项智慧铁路解决方案后的又一次深度合作，总重达5000吨的梁体，精准对位，安全跨越营业线，比设计时间提前50分钟完成施工。

与杭州西站枢纽一同开工的湖杭铁路，全线长约137公里，双线高速铁路，设计速度350公里/小时。项目分为两部分，北段湖州至杭州西是商合杭铁路的组成部分，南段杭州西至桐庐既是杭黄铁路连接线，又是杭温铁路的组成部分。湖杭铁路是国家高速铁路网主骨架商合杭、宁杭铁路的南延通道，是沪昆铁路南昌以东段的辅助通道，是服务保障杭州亚运盛会的重要交通配套工程，也是打造“轨道上的长三角”的重要节点工程、重大民心工程。

湖杭铁路5标大圩里特大桥位于杭州市余杭区，全长3670.98米，是全线重难点控制性工程之一，该桥设计墩身99个，桥梁在83#～87#墩处采用1联（48+2×80+48）m连续梁上跨杭临城际、S102省道和杭瑞高速，其中84#转体墩位于杭临城际铁路北侧。施工时间短、不稳定、易受环境变化，在转动过程中必须准确获取桥体平衡状态、转动位置的实时确认、转动速度控制，桥体在运动过程中的内力变化以及转动力矩等参数，才能比较有效地保障转体桥梁的施工安全。作为云庐数字孪生平台“云奚”的场景之一，转体桥智能监测系统秉持了云庐数字孪生技术的独特优势，通过数据的感知、分析驱动三维BIM模型，从而保证了监测与施工的联动。

1、多维度数据感知

通过基于北斗的高精度卫星定位解算系统测算桥体姿态。应力为材料级的微观量，获取桥体关键应力水平及其变化能时间获取结构的反应趋势，能有效控制应力损伤和危险点。此外该系统还对风速风向、整体倾斜等数据进行监测，保障监测分析的全面性和系统性。

2、高效算法提供强大的数据分析能力

GPS高精度解析，根据实时监测数据分析桥体姿态，是该项目的关键点之一。优质的算法作为云庐科技的核心技术优势，为数据的计算精度提供了保障。云庐科技独有的基于亚毫米级高精度卫星定位解算系统，通过修正的双差相位解析算法、高精度快速圆弧拟合算法等实时计算每座单体桥的转动角度，获得准确的位置信息，实现了高精度的拟合。

事实上，这不是云庐科技次支撑该类项目。早在2018年，云庐科技的数字孪生技术就应用于北京大兴国际机场高速公路的咽喉要道“三线四桥”工程，实现了施工转体。

基于算法优势、强大数据分析内核的云庐数字孪生技术是云庐技术服务的根本。云庐科技多年来服务于业主的工程项目经验、专业务实的技术服务管理、无私奉献勇于担当的工作风范伴随项目，成就客户于点滴之中。

图为熬夜奋战的前线和后台的云庐项目团队

云庐科技拥有国际一流的多物理场仿真及超大规模并行计算技术，垂直深耕行业纵深腹地，将多物理场仿真技术与AI结合进行计算和建模，同时运用5G物联网、边云协同等，云庐科技打造了云庐数字孪生平台“云奚“。目前，”云奚“平台已应用于基础设施施工与运维、城市安全与应急、数字政府建设、环境治理等领域，为客户提供先进的、智能的解决方案，让城市更通畅、更从容、更安全，让生活更美好。