5月13日，清华大学智能产业研究院(AIR)与国内自动驾驶企业百度在北京发布了Apollo Air计划。据悉，这是全球首次使用纯路侧感知能力，真正实现开放道路连续路网L4级自动驾驶闭环的车路协同技术。

百度智能交通产品研发总经理陶吉博士

百度智能交通产品研发总经理陶吉博士介绍，Apollo Air技术可在不使用车载传感器，仅依靠路侧轻量感知的前提下，利用V2X、5G等无线通信技术就可以实现车-路-云协同的L4级自动驾驶。

经过研究和测试，目前百度智能交通团队和清华智能产业研究院已经完成对北京亦庄、广州黄埔、沧州等若干路口的智能化改造，实现了Apollo Air纯路侧感知技术在L4真实场景的测试。

陶吉介绍，百度与清华智能产业研究院(AIR)发布的Apollo Air计划，是行业发展到无人化、规模商业运营新阶段的必然需求，也是对现有的车路协同技术的一次全面升级，只有以高可靠性、高准确率的路侧感知技术的提升来加强车路协同的融合感知框架，才能更好地为自动驾驶提供安全保证。